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Table 5 Ablation experiment results

From: Real-time fire detection algorithms running on small embedded devices based on MobileNetV3 and YOLOv4

Number

MobileNetV3-large

Vision transformer

Path fusion improvement for PANet

ECA Net

Add more SPP

Give PANet expansion from three to four layers

mAP(%)

FPS

1 (YOLOv4)

–

–

–

–

–

–

88.57

48

2

 + 

–

–

–

–

–

83.78

90

3

–

 + 

–

–

–

–

90.73

46

4

–

–

 + 

–

–

–

89.51

47

5

–

–

–

 + 

–

–

89.48

47

6

–

–

–

–

 + 

–

89.61

47

7

–

–

–

–

–

 + 

90.31

43

8

 + 

 + 

–

–

–

–

85.64

84

9

 + 

–

 + 

–

–

–

84.63

87

10

 + 

–

–

 + 

–

–

86.63

88

11

 + 

–

–

–

 + 

–

84.46

88

12

 + 

–

–

–

–

 + 

85.51

78

13

–

 + 

 + 

–

–

–

91.43

41

14

–

 + 

–

 + 

–

–

92.47

45

15

–

 + 

–

–

 + 

–

91.33

46

16

–

 + 

–

–

–

 + 

92.24

40

17

–

–

 + 

 + 

–

–

91.55

44

18

–

–

 + 

–

 + 

–

90.67

45

19

–

–

 + 

–

–

 + 

92.43

39

20

–

–

–

 + 

 + 

–

92.15

45

21

–

–

–

 + 

–

 + 

94.32

40

22

 + 

 + 

 + 

–

–

–

86.67

77

23

 + 

 + 

–

 + 

–

–

87.12

74

24

 + 

 + 

–

–

 + 

–

86.34

77

25

 + 

 + 

–

–

–

 + 

87.12

75

26

 + 

–

 + 

 + 

–

–

86.31

80

27

 + 

–

 + 

–

 + 

–

85.41

83

28

 + 

–

 + 

–

–

 + 

87.43

76

29

 + 

–

–

 + 

 + 

–

86.91

86

30

 + 

–

–

 + 

–

 + 

87.12

77

31

 + 

–

–

–

 + 

 + 

87.61

73

32

–

 + 

 + 

 + 

 

–

92.13

37

34

–

 + 

 + 

–

 + 

–

92.34

39

35

–

 + 

 + 

–

–

 + 

94.10

35

36

–

 + 

–

 + 

 + 

–

93.23

43

37

–

 + 

–

 + 

–

 + 

95.33

38

38

–

 + 

–

–

 + 

 + 

94.13

40

39

–

–

 + 

 + 

 + 

–

92.41

42

40

–

–

 + 

 + 

–

 + 

93.54

38

41

–

–

 + 

–

 + 

 + 

93.67

39

42

–

–

–

 + 

 + 

 + 

95.13

39

43

 + 

 + 

 + 

 + 

–

–

88.12

72

44

 + 

 + 

 + 

–

 + 

–

87.45

73

45

 + 

 + 

 + 

–

–

 + 

89.11

70

46

 + 

 + 

–

 + 

 + 

–

87.11

72

47

 + 

 + 

–

 + 

–

 + 

90.03

65

48

 + 

 + 

–

–

 + 

 + 

89.13

67

49

 + 

–

 + 

 + 

 + 

–

87.13

75

50

 + 

–

 + 

 + 

–

 + 

89.11

73

51

 + 

–

 + 

–

 + 

 + 

88.17

78

52

 + 

–

–

 + 

 + 

 + 

89.88

80

53

–

 + 

 + 

 + 

 + 

–

93.02

35

54

–

 + 

 + 

 + 

–

 + 

95.02

30

55

–

 + 

 + 

–

 + 

 + 

95.46

35

56

–

 + 

–

 + 

 + 

 + 

96.02

37

57

–

–

 + 

 + 

 + 

 + 

95.40

36

58

 + 

 + 

 + 

 + 

 + 

–

89.03

68

59

 + 

 + 

 + 

 + 

–

 + 

92.01

64

60

 + 

 + 

 + 

–

 + 

 + 

90.32

68

61

 + 

 + 

–

 + 

 + 

 + 

90.23

66

62

 + 

–

 + 

 + 

 + 

 + 

90.34

69

63

–

 + 

 + 

 + 

 + 

 + 

95.55

30

64 (our algorithm)

 + 

 + 

 + 

 + 

 + 

 + 

90.30

61